管道檢測機(jī)器人又叫管道CCTV,近年來越來越被人們熟知和應(yīng)用，CCTV管道電視檢測系統(tǒng)電視檢測常在排水行業(yè)簡稱CCTV（Closed Circuit television），它是閉路電視的英文縮寫，即是一種遠(yuǎn)程采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。電視檢查是公認(rèn)有效的檢查方法，其優(yōu)點(diǎn)是：真實(shí)可信、使用安全、信息便于儲(chǔ)存。CCTV檢測出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代的英國，到80年代此項(xiàng)技術(shù)基本成熟。

CCTV管道機(jī)器人檢測已經(jīng)成為最普遍、高效的排水管道檢測手段，許多國家都制定了CCTV檢測操作規(guī)程和評估標(biāo)準(zhǔn)，其中比較具有影響力的包括：英國WRC（WRC（水務(wù)研究中心）標(biāo)準(zhǔn)、丹麥標(biāo)準(zhǔn)和日本標(biāo)準(zhǔn)等。在這些標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)規(guī)定了CCTV檢測結(jié)果的評估體系。如，丹麥標(biāo)準(zhǔn)中將管道缺陷分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，結(jié)構(gòu)性缺陷主要有裂縫/斷裂、變形、接頭錯(cuò)位、接頭松脫、橡皮圈松脫，共6項(xiàng)；功能性病害主要有樹根侵入、滲入、沉淀、沉積、水位和障礙物，共6項(xiàng)。兩類病害共12項(xiàng)，根據(jù)每種缺陷程度的不同建立了完善的評分系統(tǒng)，使得CCTV檢測能夠客觀、準(zhǔn)確的反映管道當(dāng)前的運(yùn)行狀況，為下一步的養(yǎng)護(hù)、維修提供了依據(jù)。

CCTV的攝像頭有固定焦距和可變焦距之分，在購置時(shí)由用戶自行選配�，F(xiàn)行市場所售的攝像頭都具備有自動(dòng)對焦功能。模擬信號(hào)輸出的攝像頭將逐漸淘汰，取而代之的是數(shù)字式的。CCTV的照明系統(tǒng)一般由泛光燈和聚光燈組成，泛光燈為整個(gè)拍攝面提供照度，而聚光燈則隨動(dòng)攝像頭為拍攝點(diǎn)提供照明。